23948sdkhjf

Rengöringsrobot för silor

| Av Boel Jönsson | Tipsa redaktionen

En robot som kan städa stora spannmålssilor är resultatet av en ny doktorsavhandling i reglerteknik vid Örebro universitet.

Arbetsförhållanden vid rengöring och sanering av spannmålssilon är ofta extrema och kräver att de som jobbar bär täta kläder, hjälmar, andningsskydd och öronskydd. Silon ska rengöras ofta och alltid efter att en silo är helt tömd enligt EU-regler för hygien och livsmedelskvalitet.

Läs också: Rappande städrobotar snart på plats

– Det finns ett ökat samhällsbehov för att människor ska slippa utsättas för den riskabla miljön, säger Kinan Dandan, doktorand vid Centrum för tillämpade autonoma sensorsystem vid Örebro universitet.

I sin avhandling presenterar Kinan Dandan den paraplyformade städroboten SIRO. Den har flera rengöringsarmar och är hopfällbar.

– Robotens huvudfunktioner är att bära rengöringsverktygen som är luftstrålar och stabilisera dem under arbetsprocessen. Den är vikbar för att kunna passera den smala öppningen till silon på taket och kan vecklas ut för att kunna städa i ett stort utrymme, säger han.

Tack vare robotens krypande rörelser efter väggar och rotationen av rengöringsverktygen nås hela ytan i silon som behöver städas.

SIRO är designad för att uppnå en maximal prestanda för rimlig kostnad.

Läs också: Satsar på robotar

Städroboten kontrolleras av två system; ett på själva roboten och det andra på en stödenhet utanför silon.

Algoritmerna för alla tre robotuppgifterna presenteras i studien – placering av roboten i silon, hålla roboten i vertikal position och uppnå vertikala kryprörelser.

Än så länge fungerar roboten inuti cylindriska utrymmen med en diameter mellan fem och åtta meter.

– En fullskalig prototyp behöver byggas och testas i en rad olika experiment. Framtidens version av SIRO-roboten är autonom och operatörens jobb blir att placera den i silon. Därefter ska roboten kunna bestämma sin position själv och starta rengöringsprocessen, säger Kinan Dandan.

Mer om: städrobot
Håll dig uppdaterad med Rent
Är du prenumerant? Bli prenumerant

Med en prenumeration får du obegränsad tillgång till webbtidningen. Läs webbtidningen online.

Kommentarer (0)
Startsidan just nu

Dansk studie visar smittspridningen

Plus

"Det är ingen som sticker nu när det är tufft"

Det är exceptionella tider för alla företag nu. Christoffer Tjoffe Sjögren kämpar nu hårt för att det snabbväxande bolag han startade för drygt tio år sedan ska klara sig genom krisen.

Nominera dina hjältar

Vem vill du se som vinnare i årets Clean Bright Awards? Nu går tiden snart ut för nomineringar.

UV-ljus och saneringsbås på flygplatser

Den internationella flygplatsen i Indiens huvudstad Delhi, vidtar nya åtgärder som ska stärka passagerarsäkerheten till följd av coronapandemin.

Nya krav på städning av hyrbilar

Papperslösa hyresavtal och upphämtning vid trottoarkanten, liksom noggrann desinfektion av hyrbilarna ingår i biluthyrarnas sätt att hantera coronakrisen.

Sodexo utökar Scaniauppdrag

Bolaget ska fortsätta att driva och utveckla olika städtjänster på Scanias anläggningar i Sverige.

Nyhetsbrev

Sodexo får uppdrag av Länsförsäkringar

Arkiv

Satsar på företagscampus i Göteborg

Långsiktigt nyckelavtal innebär att Technopolis koncept nu ska implementeras fullt ut.

Fler sommarjobb inom städ

Stockholms stad kommer att erbjuda fler sommarjobb, som ersättning för de som försvinner inom vård och omsorg, främst inom städ och skötsel utomhus.

Corona ur städföretagens perspektiv

Emma Dehmer Unevik, vd för Stockholm Städsystem, och ordförande i Almega Serviceföretagen och Almega Städföretagen ger en bild av de senaste veckorna som saknar motstycke i städbranschens historia.

Städfirma satsar på nytt koncept

När städfirman tappar städjobb på grund av att många kunder tillhör riskgruppen växer en annan del av företaget.

Västeråsföretag satsar på ishockey

"Planeringen i full gång inför branschmässan Clean & Facility"

Det är många frågor som kommer upp på grund av coronakrisen och de speciella omständigheter den för med sig. Birgitta Tängnander, projektledare och ansvarig för den svenska branschmässan Clean & Facility ger här besked inför höstens mässa.

"Ingen kunde förutse att corona skulle drabba världen så hårt"

Dalia Ramzi, vd för Allianceplus, som förra veckan gick in i rekonstruktion på grund av coronakrisen svarar här på några frågor om läget för bolaget.

Coor tecknar avtal med Kraftringen Energi

Stora hotellkedjor skärper städprotokoll

"Tjänstesektorn i fritt fall"

"Sveriges företag och samhälle går just nu igenom den värsta krisen vi sett under vår livstid. Nio av tio varsel sker i tjänstesektorn", kommenterar Almegas vd, Thomas Erséus.

Allianceplus i rekonstruktion – igen

Städföretaget Allianceplus har än en gång försatts i rekonstruktion, den här gången på grund av coronakrisen.

VR-app för handhygien prisas

Den interaktiva VR-appen för handhygienträning från Tork fick årets Amsterdam Innovation Award 2020 i kategorin produkter och tjänster.

Första professionella robotdammsugaren lanseras

I samarbete med världsledande SoftBank Robotics och ICE Robotics lanserar nu OrboTech Sweden robotdammsugaren Whiz.

Sodexo lanserar stödprogram

Förlänger avtal med Sodexo

Region Östergötland förlänger FM-avtal med Sodexo Stockholm för både den östra och den västra länsdelen.

Sveriges städmässa trotsar krisen

Under coronakrisen befinner sig städbranschen mitt i stormen. Årets Clean-mässa i oktober kommer därför att vara viktigare än någonsin.

1

Vilka masker skyddar bäst?

Europeiskt städpris skjuts upp

Apparat larmar om osynlig smuts – kan identifiera virus

Tecknar miljonavtal

Tillfälliga regler för desinfektionsmedel året ut

Se alla Företagens egna nyheter

Platser kvar på Öppna kurser hos Borago!

Nyheten Whiz är robotdammsugaren för professionellt bruk

Professionella lokalvårdsutbildningar på distans!

DIRO är ett Bra Miljöval – Naturskyddsföreningen

Ytdesinfektion snabbt och enkelt med nya i-cover

Nilfisk re-lanserar ångtvättar

Gipeco Ny produkt Chick Multides

Äntligen är det officiellt, Tersano besegrar Corona!

Tersano ozonvatten på toppen av testerna

Trappstädning och Hygienutbildning

Hygienutbildning via Borago

Hygienutbildning på distans via Städakademin

Desinfektion med miljövänligt ozonvatten

Oberoende tester visar toppresultat

Vi har utbildningar som passar medarbetare i olika roller!

Borago inleder samarbete med Hygiene Diagnostics

Supplies Direct Malmö

Bättre resultat hos Tierpsbyggen med digitala städverktyget

Är du ledare inom städ- och service?

Världslansering av Duotex® nya produkter!

Fördelar med att använda skumtvål

Kompetens för städbranschens tjänstemän

Kickstarta året med en lokalvårdsutbildning!

KBM Professional utökar med torkpapper

Nya städmaskiner från KBM

Sänd till en kollega

0.142