23948sdkhjf

Rengöringsrobot för silor

| Av Boel Jönsson | Tipsa redaktionen

En robot som kan städa stora spannmålssilor är resultatet av en ny doktorsavhandling i reglerteknik vid Örebro universitet.

Arbetsförhållanden vid rengöring och sanering av spannmålssilon är ofta extrema och kräver att de som jobbar bär täta kläder, hjälmar, andningsskydd och öronskydd. Silon ska rengöras ofta och alltid efter att en silo är helt tömd enligt EU-regler för hygien och livsmedelskvalitet.

Läs också: Ljus framtid med robotisering?

– Det finns ett ökat samhällsbehov för att människor ska slippa utsättas för den riskabla miljön, säger Kinan Dandan, doktorand vid Centrum för tillämpade autonoma sensorsystem vid Örebro universitet.

I sin avhandling presenterar Kinan Dandan den paraplyformade städroboten SIRO. Den har flera rengöringsarmar och är hopfällbar.

– Robotens huvudfunktioner är att bära rengöringsverktygen som är luftstrålar och stabilisera dem under arbetsprocessen. Den är vikbar för att kunna passera den smala öppningen till silon på taket och kan vecklas ut för att kunna städa i ett stort utrymme, säger han.

Tack vare robotens krypande rörelser efter väggar och rotationen av rengöringsverktygen nås hela ytan i silon som behöver städas.

SIRO är designad för att uppnå en maximal prestanda för rimlig kostnad.

Läs också: Satsar på smarta städrobotar

Städroboten kontrolleras av två system; ett på själva roboten och det andra på en stödenhet utanför silon.

Algoritmerna för alla tre robotuppgifterna presenteras i studien – placering av roboten i silon, hålla roboten i vertikal position och uppnå vertikala kryprörelser.

Än så länge fungerar roboten inuti cylindriska utrymmen med en diameter mellan fem och åtta meter.

– En fullskalig prototyp behöver byggas och testas i en rad olika experiment. Framtidens version av SIRO-roboten är autonom och operatörens jobb blir att placera den i silon. Därefter ska roboten kunna bestämma sin position själv och starta rengöringsprocessen, säger Kinan Dandan.

Mer om: städrobot
Håll dig uppdaterad med Rent
Är du prenumerant? Bli prenumerant

Med en prenumeration får du obegränsad tillgång till webbtidningen. Läs webbtidningen online.

Kommentarer (0)
Startsidan just nu

Fastighets kritiserar ny auktorisering

Städbranschen Sveriges satsning på en egen auktorisering av medlemsföretag väcker kritik från fackförbundet Fastighets.

Ny verksamhetsutvecklare på GK

Träffa experter på arbetsmiljö

Chefer och skyddsombud får kunskap och inspiration till att förbättra sin egen arbetsmiljö när Arbetsmiljöverkstan besöker fem städer under hösten.

Åke Sundvall satsar på ny tvättmetod

Se alla finalisterna i årets Clean Bright Awards!

Finalisterna i Clean Bright Awards 2019 har vaskats fram bland ett 50-tal nominerade personer och företag.

Städarna satsar på cykelparad

Nyhetsbrev

Drop-in-programmet klart för Örebro

Gästföreläsare och utställare på Clean & Facility-mässan i Örebro i oktober bjuder på inspiration och kunskap om aktuella branschfrågor.

Arkiv

Städbolags logga fälls

En tecknad städannons fälls nu för könsdiskriminering av Reklamombudsmannens opinionsnämnd (RON).

Projekt ger nyanlända jobb

Två av tre nyanlända har fått jobb genom projektet Etableringslyftet, som startade i Upplands Väsby, Sollentuna och Sigtuna förra hösten.

Rekord i rut-tjänster

Det höjda rut-taket får effekt direkt. I juli sattes nytt rekord i subventionerade städ-, flytt- och trädgårdstjänster.

Bakterier överlever desinfektion

Clostridiumbakteriens sporer (C. diff) fanns kvar på flera olika ytor även efter rekommenderad desinfektionsprocedur, visar en ny forskningsstudie.

Ny vd i Linköping

Gratis inträde till Berlinmässan

Den 25 och 26 september hålls städmässan CMS Berlin 2019 i Berlin. Tidningen Rent & Facility Nordic kan erbjuda sina prenumeranter två gratis inträden till mässan.

Forenede köper Green Circle

Tjänsteföretaget United Service A/S med 60 års branscherfarenhet köper fastighetsförvaltaren Green Circle och planerar expansion i Sverige.

Rappande städrobotar snart på plats

Invånarna i Singapore kommer under nästa år att möta städrobotar som kan sjunga, rappa, blinka och skämta medan de städar gatorna.

Tusen ton städmaskiner återvunna

Bättre städning i Skövde

Följetongen med kritik av städningen i Skövdes förskolor och skolor har fortsatt. Nu ska bristerna ses över, lovar sektorschefen.

Coor förnyar nordiskt IFM-avtal

Coor har förnyat avtalet med IT-konsulten Tieto för leverans av ett stort antal integrerade Facility Management-tjänster (IFM).

Global får tennisuppdrag

Ny chef för EFCI

Kampanj mot Sodexo gav resultat

I kampanjen som startade den 11 juni uppmanades koncernen ta ansvar för hur kycklingarna de köper hålls.

Hemserviceföretag ska nyanställa

Industriell lastbilstvätt

Nu lanseras den första standardiserade, automatiska utrustningen i Europa för tvätt av släpfordon.

Sista dagen att nominera till Clean Bright Awards

Nu har du sista chansen att nominera dina kandidater till Clean Bright Awards!

Coor tecknar storavtal med Ica

Se alla Företagens egna nyheter

Pengar kvar i potten? Kickstarta hösten med kompetensutveckling!

Attrahera både kunder och personal

Kickstarta hösten - boka utbildningarna redan nu!

Arbetsglädje och livskvalité - ja, tack!

Boragos sommarerbjudande 25 % på Städakademin!

Hemsidor ökar försäljningen med klimatsymbol!

Hemsidor ökar försäljningen med klimatsymbol!

Hinner du med att utbilda din nyanställda personal så att jobbet blir professionellt utfört?

Tennant lanserar nya torr och våtdammsugare

Enköpings kommun investerar i fler OS3 system som tillverkar rengöringslösningar av kranvattnet

Batteridriven utomhussopmaskin

Vlx 416S

Lyckad nätverksträff

Frisk miljö för gäster och personal

CleanPilot - smart digitalt verktyg för städbranschen

Vinn kampen mot virus, bakterier och multiresistenta bakterier

Grattis till vinnarna!

Städarens dag - vinn en utbildningsplats

Distansutbildning

Tack för senast!

Framtidens lärande är nu

Borago lanserar Städakademin - kompetensförsörjning för alla.

Vuxenutbildning - Boråsmodellen

Hemsidor ökar försäljningen med klimatsymbol!

Intervju med Lotta Vallin på Katrineholms Kommun

Sänd till en kollega

0.144